IEEE Spectrum · Robotics· Evan Ackerman·· 2026-10-01AI 评分60
Boston Dynamics 为 Atlas 机器人推出面向量产的全新手部设计
Atlas Robot’s New Hand May Outperform Humanlike Designs
AI 导读
Boston Dynamics 发布 Atlas 机器人的重新设计手部，从此前三指研究硬件转向可规模化制造的产品，自由度从 7 增至 13，并新增手指外展能力以配合带扳机的工具。官方称新手可使用工具、坚固耐用、易于仿真、可低成本量产和维修，执行器直驱嵌入关节、无肌腱电缆，团队正在评估年产 10 万只所需的细节调整，但放弃了外观上对人手的模仿。
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来源：IEEE Spectrum · Robotics · spectrum.ieee.org