RoboColosseum发布真实世界机器人基准测试

The Humanoid Hub 发布真实世界机器人基准 RoboColosseum，在 150 多个场景中对数百台真实机器人盲测模型策略，并公开包括失败在内的全部运行记录。测试覆盖 OpenAI、Anthropic、NVIDIA、Galaxea、Ai2 等 30 多个策略。 测试分两条赛道：Open 赛道由人类裁判对比两个匿名模型的零样本表现；Fine-tune 赛道用同一开源数据微调后每模型 25 次尝试。发布方称已完成 2 万余次运行，无模型全场景方案领先；并称向学术实验室提供 1 万小时免费评测时长。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。