LiberAI发布Liber-0世界动作模型，主打零样本机器人操作
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LiberAI发布Liber-0世界动作模型，主打零样本机器人操作
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AI 综述
LiberAI 发布面向零样本机器人操作的世界动作模型 Liber-0，将人类手部数据转化为机器人操作技能，无需针对具体任务采集机器人演示。 模型预训练使用超 220 万小时的人类经验数据，并结合 LiberSense Glove 数据手套记录的人手动作。在 GPT-6 提出的 60 个任务、共 600 次试验的评测中，Liber-0 取得 36% 的整体成功率，其中抓取放置任务成功率为 63.5%。
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最新进展11月5日 02:25
LiberAI 发布 World Action Model Liber-0，将人手数据转化为机器人操作技能报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
11月5日
- X · The Humanoid HubLiberAI 发布 World Action Model Liber-0，将人手数据转化为机器人操作技能
LiberAI 发布面向零样本机器人操作的 World Action Model Liber-0，预训练使用 2.2M+ 小时人类经验数据，结合 LiberSense Glove 记录的人手动作转化为机器人技能。在 GPT-6 提出的 60 个任务、600 次试验中，Liber-0 在未针对这些任务采集机器人演示的情况下取得 36% 的整体成功率，其中抓取放置任务 63.5%。
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