NVIDIA 扩展 Isaac 机器人平台,Agile Robots 发布基于 Isaac GR00T 与 Jetson Thor 的 Agile ONE SN 人形参考平台
NVIDIA 在 GTC Berlin 宣布扩展 Isaac 开放机器人开发平台,Agile Robots 同步发布人形参考平台 Agile ONE SN,预配置 NVIDIA Isaac GR00T 并由 Jetson Thor 驱动,计划集成 NVIDIA Halos 安全系统。Agile ONE SN 高 1.40 米、重 40 公斤、全身 31 个自由度,双臂各 3 公斤载荷。
AI 生成摘要 · 以原文为准
关注理由:官方公告汇总了 Isaac 平台新增的参考人形平台、学习框架与数据集,并给出 Agile ONE SN 的参数和上市时间表。