The Robot Report· Brianna Wessling·· 25 天前AI 评分54
Boston Dynamics 详解重新设计的人形机器人灵巧手
Boston Dynamics gives more insight into its redesigned humanoid hand
AI 导读
The Robot Report 采访 Boston Dynamics Atlas 机器人行为总监 Alberto Rodriguez,介绍其新型四指灵巧手的设计思路。该手具有 13 个自由度,由 13 个完全封装的相同执行器直接驱动,去掉了小指并缩小了夹持器尺寸,仍能搬运超过 100 磅的重物。
AI 生成摘要 · 以原文为准
来源:The Robot Report · therobotreport.com