IEEE Spectrum · Robotics· Evan Ackerman·· 11 天前AI 评分34
Video Friday：ETH Zurich 四足机器人仅用脚自主还原巨型魔方
Video Friday: Quadruped Robot Solves Giant Rubik’s Cube by Itself
AI 导读
IEEE Spectrum 每周机器人视频精选中，ETH Zurich 的四足机器人仅靠脚自主还原巨型魔方。其他亮点包括 KAIST Humanoid v0.9 人形机器人用机载视觉反馈推动 35 kg、举起 20 kg 物体，以及 SuperMimic 在单 GPU 上 3 小时训练即超越 128 GPU 训练 7 天的运动跟踪基线，GPU 时数减少超 1000 倍。
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来源：IEEE Spectrum · Robotics · spectrum.ieee.org