IEEE Spectrum · Robotics· VicOne·· 7 天前AI 评分33
机器人安全功能本身正常，但如果输入被伪造呢？VicOne LAB R7 解析安全假设如何被攻击打破
Your Robot’s Safety Functions Already Work. What If the Input Lies?
AI 导读
VicOne LAB R7 展示了机器人安全功能在输入被操纵时仍按设计响应的风险：在使用 Gemma 4 E4B 的机器狗测试中，海报上的文字被当作指令改变移动；在使用 Nemotron、运行于 NVIDIA Jetson AGX Orin 的医院服务机器人仿真中，人耳听不到的伪造音频改变了行为。文章还提及 ROS 2/DDS 消息注入使机器人移动。
AI 生成摘要 · 以原文为准
来源：IEEE Spectrum · Robotics · spectrum.ieee.org