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只看机器人#技术/产品
今天11月3日周二1 条
  1. EE Times18

    MediaTek 网络研讨会：面向机器人与自主系统的边缘生成式 AI

    MediaTek 将于 2026 年 11 月 25 日 10:00 CET 举办网络研讨会，主题为边缘 AI 如何支撑机器人和自主系统等物理 AI 感知、推理并与现实世界交互。内容涵盖模型准备与优化、硬件加速、应用集成、性能评估以及从演示走向真实部署的约束。所有报名者可在直播后观看点播回放。

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10月31日周六
  1. IEEE Spectrum · Robotics36

    IEEE Spectrum Video Friday：Spot 展示全身操作能力

    IEEE Spectrum 本周机器人视频精选中，RAI 展示 Boston Dynamics 的 Spot 机器人进行全身操作搬轮胎，但存在误把深度图像中其他物体认作轮胎的情况。同期亮点还包括 Luxonis 发布 70 x 53 mm 视觉计算机 OAK 4 FFC，支持最多五路摄像头并可自行完成同步、立体深度与 AI 运算。

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10月30日周五
  1. The Humanoid Hub47

    机器人智能正从实验室走向云端。 PokeBot 发布了 RoboAPI：一个开箱即用的具身 API，只需自然语言提示词，就能在支持的硬件上运行其 Poke-Aurora 世界-动作模型。 它能够以约 1 倍人类速度进行零样本泛化，且开放可验证：你可以在自己的环境、自己的任务上测试它。 RoboAPI 是 PokeBot 旗下非商业产品。 文档：http://developers.pokebot.com/docs/roboapi

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    引用PokeBot@PokeBot_Global

    Don't trust demos. Try it yourself. Introducing RoboAPI, powered by Poke-Aurora, our world-action model. Give compatible robots natural-language instructions through a simple API. No task-specific training. More information: https://pokebot.com/ai

  2. The Humanoid Hub59

    AGIBOT 在创新日发布全模态交互模型 WITA-Omni 1.0，支持双工对话，可在设备端运行，端到端交互延迟约 400ms，融合视觉、语音、实时对话、表情与物理动作，目前在多个交互基准上排名第一。同日还发布第三代人形平台 AHA3，采用液冷 IP67 关节和 OmniHand 3 灵巧手；GO-3 Preview 为世界推理动作模型基础模型，在 RoboDojo、RoboTwin。

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10月29日周四
  2. The Humanoid Hub29

    在等待物理世界 AGI 的同时，今天已有许多危险岗位可以用上 SOTA 遥操作。 Mundane 正在打造直觉化的遥操作：整个躯干逐关节匹配，整条手臂都有真实的力反馈。 完整视频即将发布

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    引用mundane@mundanebot

    Every day trade workers risk their lives to keep the lights on. Not anymore. mundane gives tradespeople a second body that can take the shock or blast instead of them. Send the robot into the danger zone; the operator stays in full control from a safe distance. Our mission is to amplify the skilled labor force, not replace it.

  3. EE Times27

    NSING 发布具身 AI 与机器人全栈半导体方案白皮书

    新加坡半导体公司 NSING 发布面向具身 AI 与机器人的全栈半导体方案白皮书，涵盖高性能 MCU、安全 IC、无线连接与 BMS IC。文中详解 N32H7、N32H4、N32MD4、N32G45x MCU 系列、NS350/N32S 系列安全 IC 与 BLE 产品组合，并提供舵机驱动、人形关节、灵巧手、AMR、四足机器人等选型指南与参考架构，另设章节说明基于硬件信任根、安全启动。

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10月28日周三
  1. The Humanoid Hub66

    Google DeepMind 发布实时、照片级世界模型 Genie 4，可用自然语言操控，新增原生音频并改进碰撞、空气动力学等物理表现。文章认为其对机器人的价值在于提供无限可变、可操控的训练环境，目前正与 Gemini 4 Argon 和 Gemini Robotics 配合，仿真 Apptronik 的 Apollo 人形机器人下跳棋，将任务拆解为实时步骤。

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10月23日周五
10月22日周四
  1. The Humanoid Hub48

    Origami Robotics 发布 S1，一款专为高质量灵巧操作数据打造的技能采集手套。 它通过编码器记录 20 个手指关节角度、指尖与手掌压力，以及腕部摄像头视频，并整合在同一时间轴上，因此即使手部被完全遮挡（视觉方案失效的场景）也能持续测量。经验证达到毫米级指尖精度。 https://x.com/DanielXieee/status/2112997362612441490/video/1

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  2. The Humanoid Hub38

    老兄轻松抬起了一辆车。

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    引用Unitree@UnitreeRobotics

    Unitree Introducing: H2-X Kung Fu Legend Guardian🤖 Powerful performance to serve and guard you, with a maximum endurance of approximately 8 hours. Please use the robot safely and in a friendly manner.

10月21日周三
  1. NVIDIA Newsroom61

    NVIDIA 扩展 Isaac 机器人平台，Agile Robots 发布基于 Isaac GR00T 与 Jetson Thor 的 Agile ONE SN 人形参考平台

    NVIDIA 在 GTC Berlin 宣布扩展 Isaac 开放机器人开发平台，Agile Robots 同步发布人形参考平台 Agile ONE SN，预配置 NVIDIA Isaac GR00T 并由 Jetson Thor 驱动，计划集成 NVIDIA Halos 安全系统。Agile ONE SN 高 1.40 米、重 40 公斤、全身 31 个自由度，双臂各 3 公斤载荷。

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    关注理由：官方公告汇总了 Isaac 平台新增的参考人形平台、学习框架与数据集，并给出 Agile ONE SN 的参数和上市时间表。

  3. NVIDIA Newsroom64

    NVIDIA 在 GTC Berlin 宣布多家欧洲车企基于 Hyperion 平台开发自动驾驶与 Robotaxi，并发布 Halos SAFE 及新 Alpamayo 模型

    NVIDIA 在 GTC Berlin 宣布 Bolt（与 Lucid）、Mercedes-Benz、大众商用车、Einride 等欧洲出行企业在 NVIDIA Hyperion 计算平台上展示自动驾驶应用案例，Volvo Cars 将采用 Hyperion 与 Alpamayo Stack 用于安全自动驾驶。Bolt 计划在马德里于 2027 年开始收集真实道路驾驶数据（待监管批准）。

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    关注理由：官方公告汇总了 Bolt、奔驰、大众商用车、沃尔沃等欧洲车企在 Hyperion 平台上的自动驾驶布局及新模型与安全框架，可用于梳理 NVIDIA 车载 AI 生态版图。

10月20日周二
  1. The Humanoid Hub62

    Ropedia 发布开源世界模型 W0，用约 1 万小时第一人称人类视频训练，同一套权重以共享相机加骨架表示，为人类、机械臂和人形机器人（Unitree G1、Fourier GR-1）预测第一视角，新增机器人只需其 URDF。模型在所有测试基准上领先 Cosmos 3 和 DreamDojo，蒸馏后运行速度达 21.3 FPS，可支持实时 VR 控制并连续执行分钟级移动操作。

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    引用Ropedia@ropedia_ai

    https://x.com/i/article/2112129983292596224

10月19日周一
  1. IEEE Spectrum · Robotics68

    Agility Robotics 联合创始人讲述 Digit 5 人形机器人背后的设计取舍

    Agility Robotics 联合创始人 Jonathan Hurst 介绍公司发布的 Digit 5 人形机器人，称其为首款能安全、经济地规模化做工的人形机器人，可搬运 23 公斤料箱、举至 1.75 米高货架，每天工作 20 小时。整机重超 120 公斤，电池支持 90 分钟运行并在 9 分钟内充满，充电桩输出 240 安培、48 伏特；为通过安全认证。

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10月16日周五
  1. The Robot Report28

    ADI 如何帮助机器人初创企业实现规模化

    Analog Devices（ADI）正在其 Analog Garage 内建设 Emerging Tech Hub，为机器人初创企业和成熟公司提供工程支持、原型开发与测试资源，以及制造和采购专业经验。该中心按 Idea、Prototype、Validate、Scale 四个阶段协助企业完成从原型到量产，技术领域覆盖机器人、控制、边缘 AI、电源和系统集成。

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10月15日周四
  1. The Robot Report31

    ADI 如何帮助机器人初创企业规模化

    ADI（Analog Devices）正在其 Analog Garage 内建设面向机器人领域的 Emerging Tech Hub，帮助初创和成熟机器人公司从原型走向量产。该中心将提供工程专家支持（涵盖传感、控制、边缘 AI、电源与系统集成）、实验室与原型测试资源，以及采购指导和产业对接，采用初创企业保留知识产权的协作模式。项目仍在筹备中，申请预计于 2026 年底前开放。

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  2. The Humanoid Hub63

    Physical Intelligence 宣布 Pi API 进入公测，用户可上传数据、在 PI 托管算力上微调其最新机器人基础模型，并通过托管网关运行推理。官方称此前已与多行业公司合作，将模型适配到采摘草莓、组装服务器等机器人应用上，现向更多团队开放；转推中还附有 CloudChef 展示工作流结果的视频。

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    引用Physical Intelligence@physical_int

    Announcing the beta release of the Pi API. We’ve partnered with companies across diverse industries to adapt our models to their robots and applications, from harvesting strawberries to assembling servers. Now we’re opening access to more teams.

10月14日周三
  1. The Humanoid Hub62

    Nature Will 发布 Natura-1，称其为首个面向物理世界的通用基础模型，是一个 500 亿参数的 MoE 模型，在 100 万小时人类第一视角经验上预训练，通过有限机器人数据后训练适配灵巧操作，可零样本跟随自然语言指令并执行长时程工作流。引用作者补充称其驱动 20 自由度五指灵巧手，控制频率 100ms，可完成包馄饨、书法等多分钟任务，并用杆子拖近够不着的篮子；在其自建基准上。

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    引用nature will@naturewill

    Introducing Natura-1, our first general foundation model for the physical world. It follows natural-language instructions zero-shot and turns them into action with dexterous hands. Natura-1 is a 50-billion-parameter mixture-of-experts (MoE) model pretrained on one million hours of egocentric human experience. On top of this foundation, we conduct efficient post-training on a limited amount of robot data to adapt pretrained world knowledge to dexterous manipulation, yielding a model that generalizes to a wide range of unseen scenarios. Natura-1 follows complex natural-language instructions zero-shot, reasoning through spatial constraints, multi-object relationships, and negative conditions. It can also autonomously carry out long and continuous workflows to perform long-horizon executions. Natura-1 provides early evidence that generalization—and even emergent behavior—can coexist with the complexity of dexterous hands. Further progress depends on the full stack: infrastructure for faster training and real-time inference, pretraining data at greater scale and coverage, and models that transfer to robots with less adaptation. We expect it to be a long-term research and engineering effort.

  2. The Humanoid Hub52

    一段视频显示，完成物理控制的是一个通用模型而非专用机器人策略，Gemini 4 在高层指令下通过推理和使用工具完成投篮任务。其四步方法为：观察人类投掷并映射到自身关节；用相机在 3D 中定位篮板并构建物理仿真；在仿真中练习调整站姿和挥臂以获得平滑弧线；在真机上根据每次落点按厘米级微调，直到 7 次投篮命中。

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10月11日周日
  1. The Humanoid Hub43

    转笔是人类手指灵巧性的经典测试。WUJI 刚刚训练了一只机器人手来完成它。 其 sim-to-real 策略完全在仿真中训练，可在实体 WUJI Hand 2 上转笔。在 IROS 2026 上，他们还展示了基于手套的遥操作，由真人实时驱动手的动作。 通往灵巧操作的两条路径：在仿真中习得，或从人类处借用。

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    引用WUJI@wuji_global

    WUJI at IROS 2026 | Highlights from Pittsburgh Dexterous manipulation with WUJI Hand 2. Hands-on teleoperation with WUJI Glove. From live demos at our booth to discussions at our salon, thank you to the researchers, developers, and industry colleagues who joined us. Watch our IROS 2026 recap below. #WUJI #IROS2026 #DexterousManipulation

10月9日周五
  1. EE Times43

    ADI 推出全球首款单芯片多圈位置传感器 ADMT4000

    Analog Devices 发布 ADMT4000，称其为全球首款单芯片绝对值多圈位置传感器，可测量最多 46 整圈（16,500 度）的旋转，角度精度 ±0.25°。该传感器基于形状各异性效应与专利纳米线 GMR 结构，断电也能保留旋转位置信息，采用无接触紧凑设计，可应用于人形机器人和工业自动化设备。ADI 将于 10 月 21 日或 28 日举办网络研讨会介绍该技术。

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10月8日周四
  2. IEEE Spectrum · Robotics43

    ETH Zurich 把市售机器手改造成能用手指行走的独立机器人

    ETH Zurich 研究者将 Wuji Technology 的市售机器手改造成可独立行走的机器人，靠指尖行走，同时用手指操作环境。该手加装 80 克背包，内含电池、IMU 和 Raspberry Pi Zero。项目负责人 Amirhossein Kazemipour 认为它可用于工业精细维护及搜救中探索狭窄空间。

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10月7日周三
  1. The Robot Report48

    TwelveLabs 发布 Pegasus 1.6，为 Physical AI 带来视频理解能力

    TwelveLabs 发布 Pegasus 1.6 模型，将视频理解扩展到 Physical AI 领域，是其首个面向第一人称视角（egocentric）视频的 AI 模型，支持动作分割标注、密集描述标注、质量评分、搜索策展与合规标记五类工作流。该模型不要求特定相机或专有硬件，兼容已有视频数据并可分析静态图像，同时改进了手部、物体和工具的实体识别，并为高吞吐视频处理提供更快、更省成本的方案。

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  2. The Robot Report44

    FireDome 打造自主“火炮”系统用于野火防御

    加州初创公司 FireDome 开发了一种全自主地面发射系统，可在消防员抵达前向最远 1,000 英尺（304.8 米）投射含水或阻燃剂的弹体，覆盖约 70 英亩，为社区和关键基础设施铺设阻燃防火带、覆盖易损建筑并压制飞火。其联合创始人兼 CEO Gadi Benjamini 表示，多数野火技术停留在探测阶段，而 WUI 区域 85% 至 90% 的建筑损失由风驱飞火引发。

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10月6日周二
10月4日周日
  1. The Humanoid Hub60

    Astribot 在 IROS 2026 上完成 T1 人形机器人的北美首秀，起售价约1.8万美元。T1 高约1.55米，全身23个自由度，单臂负载5kg，开箱即可遥操作用于数据采集和训练，并配备开放 SDK；Astribot 自研的 Lumo 系列模型直接运行在机器人上。现场还演示了 S1 自主完成收纳背包的任务，涉及可变形物体、遮挡和多步骤操作，无需遥操作。

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10月3日周六
  1. IEEE Spectrum · Robotics42

    Video Friday：混合空海机器人 ALBATROSS 空投后自旋落水、自扶正并扬帆航行

    新加坡科技设计大学在 Science Robotics 发表混合空海机器人 ALBATROSS，可从空中释放、无降落伞自旋降落到水面，着陆后被动自扶正，并复用同一刚性机翼作为船帆进行风能自主航行。其核心思路是让物理结构尽量多承担工作，仅用极少驱动替代空中下降、着陆与海上推进的独立系统。

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10月2日周五
  2. The Humanoid Hub54

    Dyna 本周发布自研半人形硬件和 Dyna-2.1，称其为首个实现可靠超长时序全身自主的 Physical Agent，结合围绕 Dyna-2 构建的智能体系统处理超长真实工作流。公司公布了 Dyna-2.1 完成整段一小时洗衣房工作流的无剪辑视频；Dyna 创始人 Jason Ma 将在 10 月 15-16 日旧金山 Humanoid Hub Conference 主题演讲中进一步介绍。

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    引用Dyna Robotics@DynaRobotics

    We are releasing Dyna-2.1, the first Physical Agent that achieves reliable super long-horizon whole-body autonomy. It combines our brand-new semi-humanoid hardware with an agentic system built around Dyna-2 to handle ultra-long real-world workflows. Here is an uncut footage of Dyna-2.1 completing an entire hour-long laundry room workflow, just like a human does.

10月1日周四
  1. The Humanoid Hub63

    Boston Dynamics 发布 Atlas 人形机器人的新手部，13 自由度、4 指、直接驱动，支持手内重定向、防滑恢复和扣动电钻、角磨机、射钉枪等工具扳机，取代原 7 自由度抓取手。设计上故意去掉小指，传动器可后驱且易于仿真，指尖和手掌有触觉传感，尺寸接近人手以缩小与人手示范数据的差距。

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  2. IEEE Spectrum · Robotics60

    Boston Dynamics 为 Atlas 机器人推出面向量产的全新手部设计

    Boston Dynamics 发布 Atlas 机器人的重新设计手部，从此前三指研究硬件转向可规模化制造的产品，自由度从 7 增至 13，并新增手指外展能力以配合带扳机的工具。官方称新手可使用工具、坚固耐用、易于仿真、可低成本量产和维修，执行器直驱嵌入关节、无肌腱电缆，团队正在评估年产 10 万只所需的细节调整，但放弃了外观上对人手的模仿。

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  3. The Humanoid Hub32

    移动能力才是关键解锁点。桌面任务无论多可靠，如果机器人还需要人来喂料和看护，其作用终究有限。移动能力才能补全自主闭环。 @DynaRobotics 正在把命运掌握在自己手中，自行设计半人形机器人。也很高兴看到工程师们在视频中谈论他们的工作。 https://x.com/DynaRobotics/status/2104970525881905640/video/1

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9月25日周五
  1. IEEE Spectrum · Robotics21

    墨西哥 EPICS in IEEE 团队打造便携式机器人教育平台 RoboMeshA

    墨西哥瓜达拉哈拉 ITESO 大学团队通过 EPICS in IEEE 项目开发出便携教育平台 RoboMeshA，让缺乏实验室资源的高中生在浏览器中即可体验机器人与 AI，无需安装软件或专用设施。学生可手动操控机器人并观察其移动、检测和避开障碍。团队已制造两台设备，正在开发模块化耦合框架，并已与 CETI Colomos 和 Prepa ITESO 两所高中合作在课堂验证。

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12月3日周三
11月8日周六